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    智能無(wú)人機自主巡檢系統

    智能無(wú)人機自主巡檢系統

    簡(jiǎn)要描述:智能無(wú)人機自主巡檢系統,此項目清華大學(xué)具備以下突出優(yōu)勢:
    1.無(wú)人機平臺通過(guò)搭載可見(jiàn)光、RGBD以及激光測距機等傳感器,可實(shí)時(shí)重建未知飛行環(huán)境的三維模型
    2.實(shí)現不依賴(lài)任何外部定位設備(如GPS等)的自主定位及智能視覺(jué)避障、跟蹤和著(zhù)陸。

    更新時(shí)間: 2018-03-16

    所屬分類(lèi):無(wú)人機

    型號:

    詳細說(shuō)明:

    智能無(wú)人機自主巡檢系統

    此項目清華大學(xué)具備以下突出優(yōu)勢:

    1. 無(wú)人機平臺通過(guò)搭載可見(jiàn)光、RGBD以及激光測距機等傳感器,可實(shí)時(shí)重建未知飛行環(huán)境的三維模型
    2. 實(shí)現不依賴(lài)任何外部定位設備(如GPS等)的自主定位及智能視覺(jué)避障、跟蹤和著(zhù)陸。
    3. 室內不需要GPS和網(wǎng)絡(luò ),視覺(jué)導航,自主飛行

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         清華大學(xué)智能無(wú)人機自主巡檢系統,將針對無(wú)人機飛行自主避障、跟蹤和著(zhù)陸的重大需求,重點(diǎn)開(kāi)發(fā)內容包括無(wú)人機智能視覺(jué)導航系統、變槳距仿生無(wú)人機系統等,并結合自身在計算攝像學(xué)領(lǐng)域的技術(shù)積累和科研能力,提供面向重點(diǎn)行業(yè)應用的包括無(wú)人機系統和視覺(jué)技術(shù)業(yè)務(wù)應用系統在內的智能(飛行)裝備整體解決方案。

         目前研發(fā)的智能無(wú)人機系統具有復雜未知飛行環(huán)境實(shí)時(shí)建模、自主定位及智能導航的技術(shù)特點(diǎn)。無(wú)人機平臺通過(guò)搭載可見(jiàn)光、RGBD以及激光測距機等傳感器,可實(shí)時(shí)重建未知飛行環(huán)境的三維模型,實(shí)現不依賴(lài)任何外部定位設備(如GPS等)的自主定位及智能視覺(jué)避障、跟蹤和著(zhù)陸,可廣泛應用于通信環(huán)境復雜的未知飛行環(huán)境偵察、監控、探測及災難搜救等軍事和民用領(lǐng)域。

     

     

    兩個(gè)典型系統基于激光雷達和基于RGBD傳感器的智能無(wú)人機系統如下圖所

    示:

    1.基于激光雷達(左)和基于RGBD傳感器(右)的智能無(wú)人機系統實(shí)物圖。

    應用實(shí)例

    ?1.智能無(wú)人機地下礦井自主巡檢系統

    智能無(wú)人機地下礦井自主巡檢系統:具有復雜未知狹窄礦井中自主飛行、實(shí)時(shí)建模的技術(shù)特點(diǎn),不需依賴(lài)人工控制和外部GPS輔助。該系統可按需搭載傳感器,實(shí)現對礦井內部溫度、濕度等數據指標的數據采集和回傳;同時(shí)利用三維建模技術(shù)可對礦藏儲量進(jìn)行實(shí)時(shí)計算和估計。

     

    ? 2.智能無(wú)人機地下線(xiàn)纜管井自主巡檢系統

    智能無(wú)人機地下線(xiàn)纜管井自主巡檢系統:具有復雜未知狹窄管井中自主飛行、實(shí)時(shí)建模的技術(shù)特點(diǎn),不依賴(lài)人工控制和外部GPS輔助。該系統可按需搭載傳感器,實(shí)現對管井內部溫度、濕度等數據指標的數據采集和回傳;同時(shí)利用實(shí)時(shí)建模技術(shù)可繪制大范圍地下管井圖。

     

    對地下電纜管井的實(shí)時(shí)建圖結果如下圖所示:

    實(shí)際效果圖:

     

    備注:由于管道無(wú)人機項目,需要根據甲方項目,定制化開(kāi)發(fā)搭載各類(lèi)傳感器以及個(gè)性化服務(wù),另外資料涉及機密,因此,更近一步要求請詳詢(xún)我司。

     

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